橋式抓斗卸船機(jī)屬于前沿散貨碼頭特種高空設(shè)備，司機(jī)在司機(jī)室移機(jī)作業(yè)時(shí)，存在較大的視覺(jué)盲區(qū)，當(dāng)前散貨碼頭橋式抓斗卸船機(jī)大車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)仍沿用機(jī)械行程開(kāi)關(guān)作為相鄰設(shè)備防撞檢測(cè)及保護(hù)裝置，僅能檢測(cè)相鄰卸船機(jī)的碰撞，無(wú)法檢測(cè)與前沿碼頭車(chē)輛行人的有效距離，導(dǎo)致卸船機(jī)經(jīng)常和車(chē)輛、 或行人碰撞發(fā)生事故，對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)**造成影響，給公司生產(chǎn)造成直接和間接的經(jīng)濟(jì)損失。因此,迫切需要找到一種可靠的、準(zhǔn)確的、全天候不間斷的監(jiān)護(hù)輔助設(shè)備來(lái)協(xié)助司機(jī)進(jìn)行移機(jī)作業(yè)，減低事故碰撞率，從而減少事故停機(jī)，實(shí)現(xiàn)高效**生產(chǎn)。 

◆  激光測(cè)距原理

      激光測(cè)距采用飛行時(shí)間（TOF） 法，即激光器向物標(biāo)射出一束細(xì)小的激光，物標(biāo)反射的激光由光電元件接收，內(nèi)置計(jì)時(shí)器測(cè)算激光束往返時(shí)間T，并計(jì)算出物標(biāo)位置S：2S＝c*Δt，S＝c*Δt/2，（電磁波傳播速度c＝3* m/s，Δt＝T2-T1，T2是電磁波返回時(shí)間，T1是電磁波發(fā)射時(shí)間）

◆  激光測(cè)距技術(shù)在卸船機(jī)上的應(yīng)用

      本橋式抓斗卸船機(jī)激光測(cè)距防撞系統(tǒng)，包括激光測(cè)距儀、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、卸船機(jī)PLC、卸船機(jī)大車(chē)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及預(yù)警裝置。激光測(cè)距儀通過(guò)固定支架安裝于卸船機(jī)陸側(cè)左、右門(mén)腿上，激光測(cè)距儀通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路與卸船機(jī)PLC通信連接，所述卸船機(jī)PLC分別與預(yù)警裝置、卸船機(jī)大車(chē)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信連接，通過(guò)激光測(cè)距儀監(jiān)測(cè)獲得卸船機(jī)陸側(cè)左、右門(mén)腿周?chē)目拷盘?hào)，將該靠近信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路反饋至卸船機(jī)PLC，由卸船機(jī)PLC控制卸船機(jī)大車(chē)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速或停止，同時(shí)由卸船機(jī)PLC控制預(yù)警裝置發(fā)出預(yù)警信號(hào)。本測(cè)距系統(tǒng)可以有效防止與卸船機(jī)、車(chē)輛、或行人發(fā)生碰撞，減少**隱患。

◆  安裝方法

      通過(guò)固定支架安裝于卸船機(jī)陸側(cè)左、右門(mén)腿上，激光測(cè)距儀通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路與卸船機(jī)PLC通信連接，所述卸船機(jī)PLC分別與預(yù)警裝置、卸船機(jī)大車(chē)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信連接，通過(guò)激光測(cè)距儀監(jiān)測(cè)獲得卸船機(jī)陸側(cè)左、右門(mén)腿周?chē)目拷盘?hào)，移機(jī)作業(yè)過(guò)程中，相鄰卸船機(jī)靠近3米內(nèi)減速，接近1米后停止大車(chē)運(yùn)行；而且可實(shí)現(xiàn)靠近其他障礙物時(shí)自動(dòng)減速或停車(chē)；在司機(jī)室安裝預(yù)警裝置（蜂鳴警報(bào)器及警示燈）用以提醒司機(jī)注意行車(chē)**、以便采取及時(shí)有效的措施避免碰撞的發(fā)生。

       卸船機(jī)大車(chē)測(cè)距防碰撞系統(tǒng)接入了激光測(cè)距儀，當(dāng)司機(jī)操作卸船機(jī)移機(jī)作業(yè)，激光測(cè)距儀達(dá)檢測(cè)到卸船機(jī)、設(shè)備、車(chē)輛或行人距離較近時(shí)，立即反饋信號(hào)進(jìn)入卸船機(jī)PLC， 在司機(jī)室的預(yù)警裝置發(fā)出報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)作出適當(dāng)操作，同時(shí)卸船機(jī)PLC控制卸船機(jī)大車(chē)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速或停止，有效避免卸船機(jī)與相鄰卸船機(jī)、設(shè)備、車(chē)輛或行人碰撞的發(fā)生，減少**隱患。